A saga começa com a chegada de Raditz, que revela que Goku pertence à raça guerreira dos Saiyajins. Pouco depois, Vegeta e Nappa vêm à Terra em busca das Esferas do Dragão. Os Guerreiros Z enfrentam batalhas intensas, com grandes perdas e sacrifícios. Goku retorna mais forte após treinar com o Senhor Kaioh e enfrenta Vegeta em uma luta épica que muda o destino do planeta.
Após a batalha na Terra, a luta continua no planeta Namekusei, onde Freeza busca as Esferas do Dragão para alcançar a imortalidade. Goku, Vegeta e seus aliados enfrentam o exército de Freeza em confrontos cada vez mais perigosos. A morte de Kuririn desperta a lendária transformação do Super Saiyajin em Goku, culminando em uma das batalhas mais marcantes do anime.
Cell, um androide criado pelo Dr. Gero, viaja do futuro para alcançar sua forma perfeita absorvendo os Androides 17 e 18. Ele cria os Jogos de Cell para provar sua força, colocando a Terra em risco. Durante a batalha final, Gohan desperta o Super Saiyajin 2, superando seus limites e assumindo o papel de maior defensor do planeta.
Anos depois, o mago Babidi desperta Majin Boo, um ser de poder destrutivo inimaginável. A saga apresenta novas transformações, como o Super Saiyajin 3, além de fusões poderosas como Gotenks e Vegetto. Com a ajuda de todos os seres da Terra, Goku reúne energia para derrotar Boo com a Genki Dama, encerrando Dragon Ball Z de forma épica.